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我校机器人野狼队勇夺第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON亚军

2023-07-12 10:34:12梁冰 浏览次数: 69

本网讯(记者 孙晓雨)7月5日至8日,第二十二届全国大学生机器人大赛ROBOCON在南京理工大学江阴校区举行,来自81所院校的150多支队伍参加比赛。我校机器人野狼队1队经过激烈比拼勇夺全国大学生机器人大赛ROBOCON亚军。

机器人1队获奖(孙晓雨 提供)

比赛由机械工程学院/机器人工程学院副院长邓达强、机器人工程专业与人工智能专业孙晓雨、彭弈文三位教师带队,机器人野狼队1队、2队三十多位队员参赛。两队在九个月的时间内,综合运用机械、电控、计算机视觉、人工智能技术完整的开发了三台机器人参与本次赛事。为了测试机器人系统的指标,机器人野狼队提前十天到达江阴,轮班安排,不分昼夜试验、测试、改进机器人性能。本届大赛主题为“吴哥之花”,任务是由小兔机器人和大象机器人合作进行投环游戏,两台机器人协作把40个圆环投向11根立柱上,分组两两对抗,占领立柱得分高的队伍获胜,如果其中一队成功把与该队同色的圆环直接放到指定的八个立柱,则直接取胜。

调试现场(孙晓雨 提供)

7月8日上午进行ROBOCON冠亚军决赛和首届机器人排球挑战赛,8位中国工程院院士、中国科学院院士在现场观战。ROBOCON冠亚军决赛由我校代表队机器人野狼队1队与电子科技大学代表队对决。双方展开“速度与激情”的比拼。野狼队不畏强手,有勇有谋,屡夺胜机,在夺得首局胜利后,最后以1:2惜败,荣获亚军。

比赛现场(孙晓雨 提供)

比赛现场(孙晓雨 提供)

机器人野狼队2队与东北大学机器人队,作为全场仅有的两支排球机器人队进行了机器人排球挑战赛。机器人野狼队2队通过结构调整,一机两用,同时参加了ROBOCON“吴哥之花”比赛荣获三等奖。我校机械工程学院/机器人工程学院机器人队指导教师邓达强获优秀指导教师奖。决赛结束后,我校机器人野狼队的优异表现吸引了多位院士、专家对我校的机器人系统提出了指导意见,多家人工智能企业与我校指导教师商讨了人才培养与输送、技术研发的合作意向。

排球挑战赛(孙晓雨 提供)

邓达强获优秀指导教师(孙晓雨 提供)

ROBOCON赛事任务难度高、技术综合性强。通过整合高校、媒体、企业和政府的资源,全国大学生机器人大赛ROBOCON已成为我国理工科院校最具影响力的赛事,对机器人教育做出了积极贡献,为我国机器人产业及相关科技领域培育了大批卓越的企业家和工程师。本次获奖有利于大幅提升我校知名度,对我校机器人相关专业的社会影响力和行业认可度带来积极影响,我校师生组织参与机器人相关赛事的积极性与自信心亦大大增强。

文字录入:机械工程学院/机器人工程学院 朱奥雪